職位描述
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職責描述:
負責各種醫(yī)療手術(shù)機器人的運動學與動力學建模與仿真;
負責機械臂等相關(guān)機構(gòu)運動控制算法的設(shè)計、實現(xiàn)與仿真驗證;
協(xié)助進行算法的移植、優(yōu)化、產(chǎn)品化等相關(guān)工作;
承擔部分軟件開發(fā)任務。
任職要求:
學歷專業(yè):碩士以上學歷,計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)背景
崗位/行業(yè)經(jīng)驗:運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,有醫(yī)療器械設(shè)備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
知識技能:
具備扎實的自動控制、機器人學等相關(guān)理論基礎(chǔ),數(shù)學基礎(chǔ)良好;
具備機器人運動學正反解、路徑規(guī)劃、軌跡插補等相關(guān)研究背景和項目背景;
熟練掌握仿真軟件中的一種,具備一定的C/C 編程基礎(chǔ);
熟悉開發(fā)框架優(yōu)先。
加分項:
(1)具有機械臂等機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
(2)具備人機協(xié)作機器人開發(fā)或應用經(jīng)驗者優(yōu)先;
性格特質(zhì):
具備獨立思考能力和良好的溝通能力以及團隊合作精神;具備良好的責任心和樂觀的心態(tài)。
工作地點
地址:北京海淀區(qū)北京-海淀區(qū)納通醫(yī)療集團(南門)
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職位發(fā)布者
HR
北京納通醫(yī)療技術(shù)有限公司
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醫(yī)療設(shè)備·器械
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齊富路明珠路歸南1號

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