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參與機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如伺服電機(jī)、減速機(jī)）或末端執(zhí)行器的選型與設(shè)計(jì)。 開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（如逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃），確保精度與穩(wěn)定性。 集成傳感器（如視覺、力覺、LiDAR）并實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與交互功能。 編寫機(jī)器人控制程序（基于ROS、C++/Python），實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航或任務(wù)執(zhí)行。 開發(fā)或優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)/計(jì)算機(jī)視覺算法（如目標(biāo)檢測(cè)、SLAM）。 熟練掌握三菱，西門子等系列plc編程設(shè)計(jì)，熟悉編程軟件及組態(tài)軟件的使用。 1-3年工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握FANUC/KUKA/ABB等主流機(jī)器人編程、調(diào)試，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)。識(shí)別、分析。